Земля по-прежнему в опасности: пришельцы с планеты Зераз готовы вторгнуться на нашу планету, поскольку их собственную поглощает чёрная дыра. Под предводительством Великого Дариуса и четырёх его генералов они сеют смерть и разрушения. Когда пришельцы убивают воина с экстрасенсорными способностями, профессор Хай-Тек осознаёт опасность и создаёт огромного космического дракона «Дайку Марю», которым управляет Пит, а также гигантского робота Гайкинга, чей пилот — бывший бейсболист Сансиро Сивобуки. «Дайку Марю» — большой космический корабль в форме дракона, голова которого является корпусом Гайкинга. Когда Гайкинг вступает в бой, «Дайку Марю» запускает остальные детали Гайкинга, а затем вновь соединяет шею с хвостом, становясь неуязвимым.
История повествует о сражении экипажа полу-трансформируемого носителя «Дайку Марю» и супер-меха Гайкинга с вторгшейся расой пришельцев с планеты Зела, которой грозит уничтожение из-за чёрной дыры. Роботом Гайкингом управлял звезда бейсбола по имени Сансиро Цувабуки (в английской версии сериала имя Сансиро изменили на Ариес Астонополис, а носитель назвали «Великим космическим драконом» — дословным переводом «Дайку Марю»). Гайкинг примечателен тем, что стал одним из немногих сериалов о суперроботах, действие которых происходит в реальных местах за пределами Японии, а также первым сериалом о суперроботах, где у главных роботов был мобильный носитель.
