На дворе 1995 год. Землю завоевала инопланетная армия акронов из кластера Саар. Города Земли разрушены, а оставшиеся в живых обитают в суровых трущобных посёлках и деревнях. Сирота войны Кэнто вместе с товарищами прячется в пещере, спасаясь от бандитов. В пещере они обнаруживают секретную базу доктора Эрла — жителя планеты Гелиос, завоёванной акронами. Затем доктор Эрл бежал на Землю, прихватив с собой величайшее достижение гелианской технологии — суперробота Дальтаниаса, чья мощь возрастает при объединении с разумным роботом-львом Бералиосом. Доктор Эрл поручает Кэнте, который оказывается потомком давно исчезнувшей гелианской королевской династии, сражаться за Землю.