Мерлин, мудрый маг, спас Артура и отдал его на воспитание бывшему рыцарю. В пятнадцать лет Артур случайно доказывает, что именно он должен стать королём всей Британии: ему удаётся вытащить священный меч Экскалибур, который до него не смог извлечь из железной опоры ни один человек. Но, чтобы стать настоящим королём, он должен победить Лавика, находящегося под защитой Медессы, злой ведьмы. Мерлин говорит Артуру, что тот должен найти Святой щит, чтобы одолеть короля Лавика и Медессу. Так Артур отправляется в путь на поиски Святого щита. По дороге он встречает четырёх юных рыцарей — Ланселота, Персиваля, Тристана и Геррехета, — которые разделяют его идеалы. Они странствуют из одной страны в другую в поисках Святого щита, помогая простым людям, страдающим от жестоких аристократов, подчиняющихся Лавику, и расправляясь с разбойниками. Артур и его рыцари продолжают путь к своей цели — восстановлению идеального государства, королевства Логр.
