Действие происходит в 2050 году н. э., и человечество постепенно развивает космические технологии. Однако на планету внезапно нападает таинственный враг — войска Эльдара, прибывшие из будущего, на 250 лет вперёд. В их времени, в 2300 году, на планету Эльдар вторглась Земля и наголову разбила её благодаря энергии Тринити — таинственной энергии, используемой в оружии и обладающей мощью, во много раз превосходящей мощность водородной бомбы. Цель народа Эльдара — похитить эту энергию, прежде чем её успеют использовать против них.
Войска Эльдара начинают с захвата Ио, спутника Юпитера и одного из мест, куда к тому времени переселилось человечество. Затем они атакуют Тринити-Сити легионами космозавров, чтобы завладеть энергией Тринити. Тосия и его друзья используют «Космического императора-бога Сигму», чтобы защитить планету и энергию Тринити, и сражение перерастает в долгую войну за возвращение Ио.