В XXI веке планета Земля стала непригодной для жизни, и люди массово переселились на планету Зи — родной мир металлических форм жизни, известных как Зойды.
Спустя много лет Зи оказывается на грани гибели. Его жители отправляются в путь, чтобы вернуться на Землю.
Пытаясь возродить Землю и сделать её пригодной для жизни, переселенцы разрабатывают проект «Зи-Форминг».
Однако план терпит крах, и Земля остаётся в состоянии хаоса. Наводнённая Зойдами и охваченная непредсказуемыми природными катаклизмами, планета обрекает переселенцев на тяжёлую жизнь. Поселения Империи и Республики пытаются откопать Зойдов, погребённых в недрах Земли, чтобы усилить свои армии.
История разворачивается вокруг представителей второго поколения земных переселенцев — Лео Конрада и Базза Каннингема, которым выпадает случайная встреча с девушкой по имени Салли Лэнд, спасающейся бегством от Империи.
