Планета Вега, вследствие использования высокоэнергетического, но радиоактивного вещества вегатрон, становится нестабильной. Поэтому, для расширения империи и нахождения подходящей планеты для заселения, беспощадный король Вега развязывает войну против ближайших соседей — высокоразвитой, но мирной планеты Флид. Однако атака захватчиков оборачивается против них самих — вся планета превращена в радиоактивную пустыню. Выжившему представителю королевской династии принцу Дюку Флиду удаётся похитить самое грозное оружие планеты Вега — Грендайзера (человекоподобного боевого робота, способного к объединению с носителем — спейсером).
Спасаясь от сил Веги, Дюк попадает в солнечную систему, где изменяет курс в сторону Земли и совершает посадку в Японии. Здесь он знакомится с доктором Умоном, который контролирует работу исследовательской лаборатории. Доктор представляет его местным жителям как своего сына Дайсукэ и помогает принцу спрятать спейсер.
Через 2 года в Японию возвращается Кодзи Кабуто — молодой человек, исследующий летающие тарелки и пытающийся вступить с ними в контакт. Однако однажды летающей тарелкой оказывается боевой флот с планеты Вега. Для спасения Кодзи и защиты своей новой родины Дайсукэ приходится использовать Грендайзер...
