Во время гражданской войны Дзинсин-но-ран в 762 году родился ребёнок с маленьким рогом во лбу. Мать объявила его они и бросила. Пожилая женщина-сюгэндзя приютила ребёнка и назвала его Уцуномико — «Божественное дитя небес», объяснив Мико, что его рог символизирует единение неба и земли. Мико вырос в глуши, познавая пути сюгэндо, и вскоре из любопытства начал отправляться в деревни. Он увидел, что простые жители деревень живут в бедности и страданиях, и стал помогать им с помощью своих духовных сил. Но его гнев на корыстных правителей и их мелочные распри из-за власти всё рос, пока он не вступил в открытый конфликт с императорским двором, встав на долгий путь защитника угнетённых.
