Три старшеклассницы — горячая и импульсивная Хикару Сидо, надменная Уми Рюдзаки и мягкая Фу Хоодзи — только что встретились у Токийской башни, как вдруг услышали зов о помощи, который перенёс их в другой мир. Там их встречает Гуру Клеф — юноша на вид, который сообщает девушкам, что они — легендарные Рыцари Магии, призванные принцессой Эмеральд, чтобы спасти волшебную страну Сефиро.
Хикару приходит в восторг от такого приключения, но Уми и Фу хотят лишь вернуться домой. Увы, Клеф объясняет, что путь назад закрыт, пока они не спасут Сефиро и не избавятся от чудовищ, терзающих эту землю. Чтобы исполнить предназначение, им предстоит вызволить принцессу Эмеральд из лап могущественного лорда Загато. А для этого необходимо пробудить загадочных существ — Рунных Богов.
Клеф дарует тройке доспехи и магию, но тут на них нападает один из слуг Загато. Гуру вынужден отправить девушек к оружейнице Пресее и похожему на кролика проводнику Моконе, которые помогут им подготовиться к дальнему пути. Впереди долгая дорога, но Хикару, Уми и Фу докажут, что достойны звания Рыцарей Магии и способны принести спасение Сефиро.
