Уиба Сикатани, дочь владельца зоомагазина, убита горем: несколько яиц рептилий не вылупились. Пытаясь утешить её, отец приносит домой большое полосатое яйцо, надеясь, что из него наконец кто-нибудь вылупится. Неожиданно из яйца появляется зелёный динозаврик, которого они называют «Мука-Мука» — это единственные слова, которые умеет произносить детёныш рептилии.
Вскоре Мука-Мука становится главной темой разговоров в городе и привлекает внимание местного профессора с его безумными изобретениями, среди которых есть машина времени. Она успешно переносит семью Сикатани вместе с другими семьями и их домами в доисторические времена, где во время своих приключений они встречают других динозавров и зачарованных существ.