В 2050 году нашей эры примерно одна десятая территории Японии оказалась под водой из-за последствий глобального потепления. Не стал исключением и город Токио.
Экономика Японии пришла в упадок из-за этой катастрофы, и правительство готово на всё, чтобы возродить страну. В результате японское правительство создаёт «JESAS» — военную организацию, намеренную взять под контроль будущее Японии. «JESAS» занимается сбросом ядерных отходов в космос.
Чтобы защитить себя от других стран, «JESAS» разрабатывает «R.B.» — роботизированное оружие, управляемое пилотами с помощью «A.I. (точной интуиции)». По другую сторону закона действует «Зелёный фронтир» — единая организация по защите Земли, созданная странами, разделяющими общие идеалы.
Пилоты «JESAS» Канна и Казуто, а также Дута Кан и Мира Ю из «Зелёного фронтира» — четверо юношей и девушек, которым предстоит решить судьбу Земли с помощью любви, дружбы и преданности своему долгу.
