Главный герой. Наследник семьи Ханаукё. Тихий и терпеливый ученик средней школы. Невысокого роста. В возрасте четырнадцати лет потерял родителей. Боится льстивых женщин. Считает горничных своей семьёй, однако те немного ошарашены таким отношением. Испытывает чувства к Мариэль.
В аниме-сериале «Горничные Ханаукё» Таро имел аллергию на женщин.
