Одна из главных действующих героев «Истинного Мазингера Зеро». Первоначально гигантский робот, разработанный Дзюдзо Кабуто, она была переделана в андроида доктором Хеллом после кражи планов и Фотонного Двигателя. Со своим разумом, путешествующим по многим мирам, Минерва стремится спасти Мазингер-Z от входа в форму Мазингер-ZERO и уничтожения бытия.
