Госслужащий ада. Хотя и является демоном, на самом деле добр и наивен. В прошлом был преуспевающим демоном и близким другом одного из своих клиентов.
После того, как клиент Мадогивы потерял всё своё состояние и покончил собой, Мадогива стал винить себя в смерти друга и стал не способен нормально выполнять свои обязанности. Только знакомство и заключение контракта с Аэру Тайрой стало постепенно возвращать его в норму.
