Хотя Гоку выглядит как ребенок, ему больше 500 лет. Ранее его взяли с Земли на Небеса из-за его потенциальной опасности. После прибытия мальчика отдали под опеку богу Конзэну Доджи. Из-за длинных золотых волос Конзэн напоминал Гоку солнце на Земле. Вскоре Гоку подружился с богом войны Натаку, а также c давним другом Конзэна Тэнпо и его товарищем, генералом Кэнрэном.
К сожалению, Гоку был втянут в политику Небес. Из-за смерти Натаку ограничитель Гоку сломался, в результате чего он предстал перед всеми в своей истинной форме. Гоку убил множество богов, которые пытались напасть на него и на трех его друзей — Конзэна, Тэнпо и Кэнрэна. После их смерти богиня Канзэон Босацу запечатала воспоминания еретика, и в его памяти осталось лишь данное Конзэном имя «Гоку». Его заключили в тюрьму на Земле в неизведанных человеком горах. Столетия спустя к тому месту, где был заключен Гоку, пришел Санзо, которого звал «голос» Гоку. Санзо был монахом. Он протянул Гоку руку, и цепь, связывающая его, исчезла. С тех пор, Гоку всегда следовал за Санзо, не зная, что он воссоединился с опекуном, которого он так давно обожал, и двумя друзьями (Хаккаем и Годжо), что он потерял.
