Девятый даймё княжества Айдзу и военный комендант Киото. Именно Мацудайра Катамори в 1863 году принял под своё покровительство отряд ронинов, известный как Мибу-росигуми, включив его в состав Айдзу-хана. Позднее этот отряд получил название Синсэнгуми и статус официальной полицейской силы, отвечавшей за поддержание порядка в Киото и защиту императора. Мацудайра лично вручил командирам отряда мечи и курировал их деятельность, направленную против антисёгунских элементов.
