Член Разведкорпуса. Душой и сердцем привязана к капитану Леви и его отряду, поэтому старается безукоризненно выполнять все поручения капитана, усердно работая над собой. Отец Рал долгое время не хотел отпускать дочь сражаться с титанами, но упорство Петры сыграло свою роль. Несмотря на довольно хрупкое телосложение и низкий рост, вскоре Рал стала первой девушкой в элитном отряде Леви. Очень заботлива и добра, однако это не мешает ей оставаться волевой и свободолюбивой личностью, самоотвержено борющейся с титанами. С уважением и пониманием относится ко всем своим знакомым, не боясь вскоре увидеть их смерть.
В отличие от своего капитана, Петра довольно эмоциональна, вследствие этого часто пропускает страдания окружающих через себя. Всегда старается держать на лице непринуждённую улыбку, однако может и заплакать, увидев мучительную гибель одного из сослуживцев. Выходит из себя всякий раз, когда Олуо Боззард начинает пародировать капитана, что неминуемо приводит к стычкам между ними. Всего Петра убила пятьдесят восемь титанов — десять самостоятельно и сорок восемь в команде, что является довольно большим количеством в сравнении с результатами других бойцов Разведкорпуса.
Часто отправляет отцу письма о своих успехах, в последнем из которых он двусмысленно понимает привязанность девушки к Леви и намекает капитану, что его дочь ещё слишком молода для замужества. Содержание письма, так или иначе, остаётся загадкой. Вместе с остальными членами отряда была убита Женской Особью во время пятьдесят седьмой экспедиции, что оказало сильное влияние на Леви.
