Двухвостая кошка-демон, принадлежащая Санго. Кирара имеет две формы: милый двухвостый котенок и опасная, размером со львицу, кошка, обладающая способностью к полётам. Санго, Мироку, Сиппо, а иногда и Кагомэ (после очередной ссоры с Инуясей) используют лётные способности Кирары, чтобы успевать за Инуясей. Была партнером мико по имени Мидорико, создавшей Камень Четырёх Душ. Имя «Кирара» переводится как «мать облаков» и является обычным женским именем.
