Это научно-фантастическая история о борьбе между «ракетным человеком» Послом Магмой, созданным «Землёй» (создателем Земли), и злым космическим пришельцем Гоа.
Однажды утром газетный журналист Мураками Ацуси и его семья просыпаются и обнаруживают, что перенеслись на 200 миллионов лет в прошлое. Выглянув в окно, они видят, как возле их дома ходят динозавры. На самом деле это дело рук космического пришельца по имени Гоа, который отправил их в прошлое, демонстрируя свою силу. Заявив, что захватит Землю, Гоа предлагает Мураками рассказать о своих планах в газете. Вернувшись в настоящее, Мамору, сын Мураками, оказывается у великана по имени Магма, который отводит его под землю вулканического острова. Там он встречает создателя Земли, называемого «Землёй». Чтобы пресечь амбиции Гоа, «Земля» создаёт трёх «ракетных людей» — Магму, Мола и Гама.
Магма даёт Мамору свисток, с помощью которого тот может позвать его и других «ракетных людей», когда окажется в беде, и вместе они сражаются против Гоа. Но Гоа уже начал осуществлять план вторжения на Землю, отправляя существ, способных превращаться в человекоподобных, — «Хитомодоки».
