Хаомару, Накоруру, Ван-Фу, Галфорд, Там-Там и Шарлотта. Вместе эти шестеро воинов образуют Святых воинов — предначертанных солдат, которые не дают печати, удерживающей тёмного бога Амброзию, разрушиться. Их одолел злой Амакуса, но столетие спустя их души перерождаются. Тем временем Амброзия начинает сотрясать земной шар, и его возвращение вызывает серьёзные опасения. Каждый вспоминает о своей миссии, и они вновь объединяются, чтобы исполнить данную клятву. Все, кроме Хаомару, который предпочитает проводить дни, совершенствуя своё мастерство владения мечом.