Главная героиня манги «Миракл Химэ Джубилей», 531-я принцесса планеты Кихоул, отправляется покататься на НЛО. Она приземляется на Земле, где мальчик по имени Киити Масуда случайно вытаскивает ключ из НЛО и перезапускает аппарат, оставляя Джубилей в ловушке. Чтобы вернуться домой, Джубилей и Киити должны подзарядить энергию ключа в различных замках на Земле.
