Во второй половине XXI века люди покидают Землю и начинают жить в космосе. Чтобы адаптироваться к условиям космоса и противостоять враждебным пришельцам на Юпитере, генетически модифицированных детей, которых называют «Принцами», искусственно выращивают и обучают пилотированию вооружённых роботов AHSMB — усовершенствованных высокостандартных многоцелевых боевых устройств. Это история одного из подростков-«Принцев» — Хитати Идзуру, который учится в академическом городе Грандцеле.
