Действие происходит в недалёком будущем: космическое пространство усеяно небольшими космическими колониями, политическая жизнь Японии находится под контролем военных, а сама страна превратилась в военное государство. В небе над Токио появляется загадочная человекоподобная машина и передаёт по радио сообщение: «послание от Avenir».