Куго, пилот-ас из Galaxy Quest, во время одной из тренировок обнаруживает неопознанный сигнал SOS. Проследив его до источника, он спускается на таинственную планету Зи и оказывается окружён новым металлическим видом — Zoids! Будто встречи с этими «живыми машинами» недостаточно, позже, пытаясь спасти дикого Zoid от неминуемой гибели, Куго обнаруживает, что способен им управлять, хотя совсем не умеет обращаться с такими существами! Дошёл ли сигнал SOS до Куго случайно или это не просто совпадение?