Мадока Кёуно — энергичная и увлечённая девушка. Она с гордостью состоит в клубе спортивной формы старшей школы для девочек Камогавы — и является его единственной участницей. Мадока помогает всем, кто попал в беду.
Жизнь Мадоки переворачивается с ног на голову, когда таинственная девушка по имени Лан неожиданно просит её управлять роботом. Желая защитить жителей и город Камогава, Мадока соглашается пилотировать воскрешённого робота Vox и сражаться с инопланетянами, напавшими на Землю.
