«Девушка-Мазингер» показывает меха из франшизы «Мазингер» и сериала «Стальной Джиг» в образе андроидов, пытающихся вписаться в обычную жизнь. Манга рассказывает о девушках-андроидах, составляющих основной состав, которые сталкиваются с буднями старшей школы, школьными хулиганами и Армией механических зверей. Главная героиня — Сэто Магами, андроид на основе «Мазингера Z», к которой относятся как к внучке Дзюдзо Магами. Позже, с появлением Новой армии «Мазингеров», между ней и оригиналами вспыхивают жаркие споры и происходят драки.
