Действие сюжета начинается в 2436 году, спустя 350 лет после того, как человечество покинуло Солнечную систему и перебралось в систему Балканы. Главными героями являются близнецы Тор и Рай, живущие с родителями в космической колонии Юнона планеты Рея.
Вернувшись однажды домой, они находят тела своих убитых родителей; некоторое время спустя их по неизвестной причине отправляют на дикую и полную плотоядной растительностью Химеру, известную как «Планета Царя Зверей» (Jyu Oh Sei). Это место, где отбывают заключение преступники, приговоренные к смерти. Вскоре оказывается, что единственная возможность покинуть планету — это выжить и стать «Царём Зверей». Однако только так они смогут разобраться, что стоит за убийством их родителей.
