Действие «Небесного мира» происходит в одноимённом мире MMORPG. Однажды тысячи игроков проснулись и обнаружили, что оказались в этом мире.
Дзюнъитиро Микимори — один из игроков, которым теперь предстоит жить в Небесном мире. История начинается с того, что Дзюнъитиро оказывается на острове Альтария. Там он встречает гильдию, состоящую только из девушек, и заводит дружбу с двумя её участницами. Вместе они решают покинуть остров Альтария и отправиться к высшей точке мира — острову Айона, надеясь найти способ вернуться в реальный мир.
