Действие новой манги разворачивается через 20 лет после окончания оригинальной «Сексароид», когда Юки уже родила четверняшек. У каждого из четырёх братьев и сестёр есть особые способности, и взрослеют они с разной скоростью. Они присоединяются к бюро G, чтобы помогать своему отцу Симе, который теперь возглавляет бюро, и выполняют миссии, направленные на остановку загадочного «Четвёртого плана».
