Всю свою жизнь Хикари Хамура мечтал стать художником, даже заслужив среди одноклассников прозвище Пикассо. Он мечтал однажды развить свой внутренний мир до уровня Да Винчи и прославиться своими рисунками в веках, но мечтам его не суждено было сбыться. Он погиб, когда на него рухнул потерявший управление вертолёт.
Но на этом, как ни странно, жизнь для него не закончилась. Его подруга Тиаки Ямамото, погибшая в тот день вместе с ним, в момент смерти загадала желание, и Хикари была дана новая жизнь. Но с одним условием — Пикассо должен спасать людей с помощью своего художественного дара. И теперь он, вместе с воскресшей в виде маленького ангела-хранителя Тиаки, ищет людей, запутавшихся в лабиринте собственного подсознания, своими рисунками помогая им вновь обрести себя.
