В 1999 году человечество стало осваивать космическое пространство за пределами солнечной системы, однако это не понравилось правителю планеты Гисин — императору Зоулу, который намеревается подчинить всю галактику. Так он решает уничтожить Землю, отправив туда капсулу с ребёнком по имени Марсо и супер-роботом Гайа. В нужное время он должен был пробудиться и с помощью робота уничтожить всю Землю, однако планы Зоула не осуществляются, когда капсула преждевременно раскрывается и младенца подбирает японская семья и решает вырастить мальчика. Он получает имя Такэру и растёт с любовью к Земле и человечеству, и 17 лет спустя, когда время приходит, Такэру отказывается уничтожить Планету. Наоборот решает защитить Землю и вступает в элитный отряд. В критические ситуации, Такэру может призывать ещё 5 роботов: Сфинкса, Урана, Титана, Сина и Ра, которые вместе образуют супер-огромного робота.
