История представляет собой череду гонок по причудливым трассам и заездов, соответствующих её бегу. Постепенно сюжет всё больше сосредоточится на том, кто является настоящим Императором: выяснится, что у него множество титулов в мини-гонках, которые будут сопоставлены с Императором Ёнкуро. Эпилогом этого эпического испытания станет участие в Ралли ада — гонке, в которой группе хулиганов бросит вызов команда лучших гонщиков Mini 4WD, стремящихся вернуть спрятанное сокровище. В центре истории — брат и сестра, Тацуя и Киёко, дети учёного с объекта Twin X. Также в этой истории используется очень популярный главный герой Ёнкуро Хиномару.
