Встретил Тандзиро Камадо, Дзэнъицу Агацуму и Иносукэ Хасибиру во время миссии на поезде. Тандзиро спросил его о «танце бога огня», на что Кёдзюро не смог ответить. Вместо этого он предложил Тандзиро стать его преемником.
Позднее группа попала под действие техники демона и заснула. Вырвавшись из-под влияния техники, Кёдзюро придумал план победы, и позднее признал Нэдзуко как охотника за демонами. После победы он встретил «третью высшую луну» Акадзу, который предложил ему стать демоном, но Кёдзюро отказался и вступил с ним в бой. После бегства Акадзы Рэнгоку рассказал Камадо про семейные записи, в которых он сможет узнать о «танце бога огня». Он попросил передать пожелание отцу и дал напутствие Тандзиро всегда упорно идти к своей цели. Впоследствии скончался от ран.
