После поражения от Гоку Пикколо был вынужден формировать непростой союз с Гоку и его друзьями против новых, более опасных угроз. Также, после нападения Радитца он стал тренером Сон Гохана.
Во время битвы Вегетой и Наппой приносит себя в жертву, чтобы спасти жизнь Гохана от Наппы. После своего воскрешения он окончательно присоединяется к Гоку в борьбе против всё более сильных злодеев на Намеке и Земле. Пикколо является одним из самых умных персонажей, а позже приобретает ещё большую мудрость после слияния с Ками.
