На юго-западе континента Земурия находится крошечное королевство Либерл, небольшая монархия, которой удалось противостоять всем попыткам победить их во время войны. Либерл разделен на пять регионов: Ролент, Боуз, Руан, Цейсс и Грансель. В городе Ролент Кассиус Брайт в одиночку вырастил двоих детей, Эстель и Джошуа. Он научил их всему, что они знают, и в один прекрасный день посоветовал им записаться в подмастерья в Гильдию брейсеров. Однако вскоре после этого он получает письмо и вынужден уехать по делам, оставив Эстель и Джошуа на произвол судьбы. Однажды, работая, они получают уведомление о том, что дирижабль их отца пропал без вести. Помня об этом, они собираются и отправляются на поиски корабля и спасение своего отца. По мотивам видеоигры Eiyuu Densetsu VI - Sora no Kiseki
