Мадока Кёоно — энергичная девушка, полная энтузиазма. Будучи гордой единственной участницей клуба школьной спортивной формы старшей школы Камогава, она помогает всем, кто оказался в беде.
Жизнь Мадоки переворачивается с ног на голову, когда таинственная девушка по имени Лан внезапно просит её управлять роботом. Желая защитить жителей и город Камогава, Мадока соглашается пилотировать возрождённого робота Vox и сражаться с инопланетянами, напавшими на Землю.
