В далёком будущем Землю населяют уже не люди, а похожие на людей крылатые существа. «Принцесса Мимия» рассказывает о маленькой девочке, которая родилась без крыльев и не умеет пользоваться магией, как все остальные. Мимия, последняя принцесса королевства крылатого народа, считает себя ошибкой природы. Однако её народ верит, что она — Дитя богов, поскольку внешне похожа на богов, некогда создавших их. Как Дитя богов, Мимия должна отправиться в Страну богов, находящуюся в звёздном небе. Но она не уверена, что действительно хочет пускаться в это неопределённое путешествие, способное определить судьбу её мира…