Харука Харуно учится в пансионе Академии Нобл и лелеет мечту стать принцессой. Однажды она встречает двух фей из Королевства Надежды — Пафу и Арома, — за которыми гонятся монстры, созданные Диспиэр. Та хочет погрузить мир в отчаяние, заточив мечты во Вратах Отчаяния. Феи дарят Харуке Духи принцессы, и она становится Кюр Флорой. Позже к ней присоединяются Минами Кайдо и Кирара Аманогава, превращающиеся в Кюр Мермейд и Кюр Твинкл. Вместе они создают команду принцесс-лекарей, чтобы собрать Ключи нарядов, необходимые для открытия Врат Снов, и защитить мечты людей от сил Дис Дарк.
