Действие "Чудесных ПриКюа!" разворачивается в Энималтауне - городе, где животные и люди живут в гармонии. Ученица второго класса младшей школы Ироха Инукай - лучшая подруга своей собаки по имени Комуги. Однажды на прогулке Ироха и Комуги сталкиваются с загадочным существом по имени Гаргал, которое бесчинствует в городе. Комуги внезапно превращается в ПриКюа, чтобы защитить Ироху.
