В 25 веке космический корабль с 300 пассажирами на борту покидает землю в поисках нового мира в Солнечной системе, но происходит неожиданная авария. Они врезаются в черную дыру, которая соединена с другой вселенной. Людей на корабле выбрасывает по течению в аварийной капсуле на планету под названием Исмо. История начинается через 12 лет после того, как они добрались до Ismo.
Исмо - звезда системы Онам, которая соответствует Солнечной системе в нашей Вселенной. Это единственная планета, оставшаяся в системе Онам. Звезда смерти под названием Йоми - это комета, которая регулярно приближается к системе Онам.
Когда-то в системе Онам было 8 планет. Много лет назад, во времена богов, шла война против злого монстра Яматано Орочи (8-головое змееподобное существо). Боги выиграли битву. Яматано Орочи был заключен в 8 камней, один из которых похоронен глубоко в центре каждой планеты. Предполагалось, что никто не должен был иметь доступа к ядру планет. Однако Цукуеми, злому богу, правящему Йоми, удалось добраться до камней один за другим, уничтожив 7 планет с помощью своих мощных роботов - Небесных воинов. Однако, когда он попытался заполучить последний камень с планеты Исмо, самый могущественный Небесный воин, Сусаноо, вышел из-под контроля и был уничтожен.
Миллион лет спустя "Звезда смерти Йоми" снова приближается к системе Онам. Цукуеми, хозяин Йоми, планирует воспользоваться этой возможностью, чтобы осуществить свою мечту о правлении всей вселенной. Он отчаянно нуждается в последнем камне, содержащем Яматано Орочи. Если Цукуеми сможет завладеть этим камнем, Яматано Орочи вернется к жизни, и его сила перейдет к нему. Цукуеми нуждается в Небесном воине Сусаноо, чтобы захватить камень, и посылает 8 Небесных солдат вернуть Сусаноо. Но уже слишком поздно. Сусаноо больше не принадлежит Цукуеми. Он принадлежит Такэру Ямато, 13-летнему мальчику с Земли, который случайно обнаружил похороненного робота Сусаноо и пробудил его от сна длиною в миллион лет. Такэру оказывается вовлеченным в битву против Небесных солдат и их злого хозяина Цукуеми. Сусаноо встает на защиту своих друзей и их планеты.
